Современные гусеничные тракторы

Впервые идея и какие-то попытки оборудования техники гусеничным ходом имели место еще в девятнадцатом веке. Однако, что-то похожее на современный гусеничный трактор в том виде, к которому мы привыкли, впервые был выпущен около 90 лет назад. Почти за сотню лет техника значительно развилась и изменилась, и уже сегодня такие тракторы применяются в различных направлениях, от реализации сравнительно простых задач в сельском хозяйстве, до выполнения сложных горных работ.

История изобретения

Сейчас уже сложно точно назвать человека, который первым изобрел подобный вариант гусеничной техники. Существует несколько основных версий, каждая из которых из них будет верной с определенной точки зрения. Например, штабс-капитан русского происхождения под именем Дмитрий Загряжский еще в 1837 году получил специальный патент на подготовку экипажа с металлической гусеницей. Но сам изобретатель не имел достаточного количества финансовых средств для организации производства, а представителей промышленности данная разработка не заинтересовала вообще.

В 1979 году крестьянин Фёдор блинов смог сделать первую самоходную машину, которая получила гусеничный ход, однако, эта идея тоже никого не заинтересовала. 

Наиболее близкое к современному понятию гусеничного трактора изобретение удалось создать и запатентовать американцу под именем Бенджамин Холтом. Именно его компания, которую он основал совместно со своим братом, далее станет основой для популярного бренда Caterpillar. Однако, для сохранения справедливости, стоит отметить, что при создании своего изобретения американец опирался на наработки Элвина О. Ломбарда. 

Конструктивные особенности

Гусеничная техника относится к особому классу машин, и по своей конструкции такие машины заметно отличаются от колесной техники. Главные отличия заключаются в устройстве ходовой части, а также в процессе управления движением. 

Ходовая часть 

Главная особенность такого класса техники — движитель. Гусеницы являются ключевым элементом, поэтому от их названия и пошло название всего класса техники. Традиционным вариантом принято считать овальное исполнение гусеницы, где ведущее, а также натяжное колеса располагаются одной линии. Также можно встретить и треугольный вариант конструкций, здесь бортредуктор, а также ведущая звездочка располагаются выше опорных катков. Так получилось исключить вероятность попадания в места сцепления сторонних материалов, что заметно продлевает срок службы конструкции. 

Ходовая часть любой гусеничной машины включает в себя следующие основные элементы:

• бортовой редуктор, который отвечает за привод;
• переднее натяжное колесо;
• катки (поддерживающие и опорные);
• ведущая звездочка (в задней части);
• механизм натяжения.

Также система включает в себя непосредственно и саму гусеницу, это ленты, которые последовательно соединяются специальными башмаками. Такие ленты могут крепиться непосредственно между друг другом или же прикручиваться при помощи болтов на соединенные втулками звенья. Чтобы гусеница в конструкциях с гладкими колесами не смещалась в бок, часто они дополняются направляющим башмаком перед натяжным колесом. 

Рулевое управление

Если в колесной технике, за исключением некоторых специализированных вариантов, управление осуществляется посредством рулевого колеса, что гусеничные агрегаты управляются за счет педалей и рычагов или джойстиков. От их положения будет зависеть работа муфты и тормозной системы. Например, для осуществления поворота одна гусеница останавливается, а вторая продолжает двигаться или даже на нее может повышаться нагрузка. Также подобная схема может использоваться и для выполнения разворота, однако, чаще всего разворот осуществляется за счет одновременной работы двух гусениц в разных направлениях, что дает возможность развернут агрегат практически на месте. 

Разновидности и сферы применения

Изначально техника разрабатывалась для использования в сфере сельского хозяйства. За счет гусеницы получалось заметно понизить удельное давление, которая техника оказывает на грунт, а отличное сцепление позволяло перевозить различное оборудование. Однако, техника показала свою высокую эффективность, что заметно расширило сферу ее использования. 

Сферы применения

Сегодня подобные тракторы применяются во множестве различных направлениях, среди них модно отдельно выделить те, где техника имеет самую высокую востребованность:

• сельское хозяйство;
• дорожные работы;
• строительство;
• коммунальный сектор;
• лесные хозяйства;
• мусорные полигоны;
• нефтегазовая отрасль;
• промышленность;
• поисково-спасательные работы;
• горная промышленность. 

Такая техника способна перемещать грунт, множество прочих материалов, использоваться в посевных процессах и уборке урожая, применяться в процессе выполнения трубопроводов, убрать снег и много другое. 

Типы тракторов на гусеничном ходу

Такая высокая востребованность и разнообразие сфер применения привели к тому, что сегодня техника представлена в большом количестве модификаций. Условно технику можно разделить на три категории.

• Промышленные. Это универсальные машины. Они обеспечивают отличное сцепление с любыми покрытиями, а также отличаются высокими тяговыми способностями. На базе таких тракторов выполняются бульдозеры, сваебои, буровые установки и так далее. Чтобы обеспечить лучшую проходимость часто модели этой группы оборудуются более широкими гусеницами.
• Сельскохозяйственные. Гусеницы моделей этой группы оказывают заметно меньше влияния на почву, следовательно, гусеницы имеют немного своеобразную конструкцию.
• Трелёвочные. Они имеют особую конструкцию. Кабина выдвинута заметно вперед, сзади оборудовано место для транспортировки оборудования или грузов. Часто используются в лесном хозяйстве для перевозки бревен.

Тяговой класс

Речь идет о максимальном тяговом усилии, на которое способна техника, это одна из наиболее значимых характеристик в этом классе. Выражается в числах, выражается в тонн-силах. Вычисляются показатели по специальным таблицам и для установленных условий, ведь от типа почвы тяговая мощь оной и той же машины может изменяться. Подобные измерения проводятся и для колесных тракторов. В сельском хозяйстве практически невозможно встретить технику тягового класса выше пять, а в горнодобывающей промышленности часто встречаются крупные модели тяговым классом 80.

Достоинства и недостатки

Техника получила широкую востребованность из-за большого количества преимуществ, можно рассмотреть основные из них:

• высокая проходимость даже по влажному грунту;
• оказывает меньшее давление на почву;
• показывает более высокие тяговые способности;
• отлично подходит для эффективного перемещения грунта и снега;
• может работать с стесненных местах;
• ниже расположен центр тяжести.

Также можно отметить и некоторые недостатки такой техники:

• гусеницы могут негативно влиять на дорожное покрытие;
• низкая скорость передвижения;
• жесткая подвеска.

Лучшие производители

Сегодня множество компаний специализируется на производстве подобной техники, лидером рынка является американский бренд Caterpillar. Также можно отметить компании Komatsu, Case, John Deere, Shehwa, XCMG, Shantui. Также можно выделить и технику отечественного производства, например, тракторы Челябинский тракторные завод, Волгоградский тракторный завод, а также Чебоксарский завод Промтрактор.